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Rue's ornithopter

潘彥汝/末代忍者

作品介紹

鳥類翅膀的拍擊是以往復式的運動，而驅動連桿採用四連桿機構中的曲柄搖桿機構（Crank-Rocker）提供撲翼所需的振翅運動，當齒輪逆時針旋，轉連桿會擺到最低點，為下撲動作，接著連桿則擺至最高點，為上舉動作，這樣一個圓周運動就可以達成所需的振翅運動；而左右的擺臂各分別由一個齒輪來驅動，這樣齒輪所承受的力量就會減輕一些。